[00631519]一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪
交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 通过中试
专利所属地：中国
专利号：CN104858884A
交易方式： 完全转让
联系人： 天津大学
所在地：天津天津市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
扫码联系
技术详细介绍
本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪，包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由横梁板、外侧板、内侧板、弹簧、板转动副以及弹簧转动副构成;每个主动支链由驱动平台转动副、连接板、手指转动副构成;驱动平台的边部通过驱动平台转动副与连接板的一端连接，连接板的另一端通过手指转动副与被动手指的第一横梁板的中部连接。本发明机构结构简单，仅需单一驱动，应用灵活性强，可实现对复杂外形物品的被动柔性包络，便于控制与设计，可广泛应用于机械制造;轻工业、医疗等要求被动柔性包络外形复杂、易碎物品的场合。