交易价格: 面议
类型: 发明专利
技术成熟度: 通过中试
专利所属地:中国
专利号:CN103433916A
交易方式: 完全转让
联系人: 北京航空航天大学
所在地:北京北京市
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本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构,涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成,可以实现运动平台绕固定基座做二自由度等径球面纯滚并联转动。所述运动平台和固定基座间通过运动副连接三个以上运动支链,每个运动支链包含两个以上连杆;每个运动支链均为对称结构,包含两个或多个运动副,形成4个以上自由度。本发明提供的转动机构,运动平台工作空间大;结构紧凑;刚度大;机构不含冗余约束,运动支链间无相互内应力,精度稳定性高;结构简单,便于安装。这些优点使该转动机构在高性能指向装置领域会有广泛的应用。
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