交易价格: 面议
类型: 发明专利
技术成熟度: 通过中试
专利所属地:中国
专利号:CN109015617A
交易方式: 完全转让
联系人: 北京航空航天大学
所在地:北京北京市
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本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人,属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点,利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机器人的躯体采用硅胶材料制作而成,利用形状记忆合金集成性高、输出功重比大的特点,将形状记忆合金弹簧作为机器人的驱动器。结合毛毛虫的运动机理,在机器人的躯体两端设计了摩擦效率不同的结构,使机器人能实现蠕动前进。该蠕动机器人躯体弯曲角度范围较大,运动效率高,具有较好的环境适应能力。
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