[00650049]微位移放大机构的性能分析方法与改进设计的研究
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技术详细介绍
微位移放大机构用于精密系统中位移的放大输出，在精密运动系统和精密制造工艺中的重要性尤为突出。微位移放大机构多采用柔性铰链构成的多杆机构，鉴于柔性机构变形的复杂性，寻求新的分析方法具有一定的理论意义与应用价值。该课题在前期研究工作的基础上，针对微位移放大机构的性能分析方法展开深入研究，考虑变截面柔性铰链的变形特性，充分利用机构结构对称的特点，同时以伪刚体模型法为基础，提出了一种用于微位移放大机构放大比分析的新方法-k值分析法，相对于以往的柔度静力学分析法，简化了分析过程，提高了分析效率；在分析影响微位移放大机构性能的主要因素的基础上，提出了用于柔性机构设计的一般原则，并对柔性铰链微位移放大机构进行了改进设计，改进后的放大机构的放大比得到了明显提高，同时机构的动力学性能也得到了明显改善，验证了改进设计的有效性与合理性。